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公元前202年10月，劉邦率漢軍東進，追至陽夏（今河南太康）南，暫時駐扎下來。他命令韓信、彭越率軍到固陵（今河南太康南）會師，共同追擊項羽。但是，當劉邦進兵至固陵時，卻不見韓信、彭越的一兵一卒。項羽見劉邦孤軍深入，當即揮師回擊，大敗漢軍于固陵。漢軍失利，只好暫時撤退，堅壁自守。諸侯不聽調遣，劉邦無可奈何，向張良討對策。

張良認為，楚軍眼看將要敗亡，而韓信、彭越還沒有封地。他們按兵不動并不奇怪，如果能跟他們共分天下，他們就會立即率兵會合。根據張良的建議，劉邦同意將陳縣（今河南淮陽）以東到海的地區劃歸韓信，將睢陽（今河南商丘）以北至谷城（今山東平陰西南）的地區劃歸彭越，使他們各自為自己的利益而戰。韓信和彭越得到預許封地之后，立即率軍南下與劉邦會合。

不久，漢將劉賈南渡淮水，包圍了壽春（今安徽壽縣），又派人誘降楚將周殷。周殷果然背楚歸漢，并且率領九江兵，迎接正在九江作戰的英布，然后與劉賈軍會合。這樣，項羽南逃的去路，就被漢軍切斷了。

項羽在固陵大破劉邦之后，即向東南撤至垓下（今安徽靈璧東南），劉邦緊追不舍。各路諸侯兵，如韓信、彭越、英布、劉賈、周殷等，也都來垓下會師。楚漢兩軍在力量對比上，漢軍明顯占絕對優勢。漢軍以韓信為主力，親自率30萬大軍，擔任正面主攻的任務。韓信的部將孔藂（一作孔熙）為左翼，另一部將陳賀為右翼，他們配合主力軍作戰，兵力大約20萬。當時劉邦為中軍，指揮并接應前線；周勃和柴武居后，作為漢軍的后衛。加上這兩部分的兵力，漢軍至少有五六十萬兵力，而項羽僅有10萬之眾對陣，雙方力量對比相當懸殊。但是戰幕拉開之后，韓信首戰不利，孔藂和陳賀立即從左右兩翼縱兵襲擊楚軍。項羽經不住兩面突擊，受挫失利，韓信乘勢給予一擊，最后項羽大敗而逃。于是，漢軍及諸侯軍以重兵將項羽層層包圍。

一天夜里，從四面傳來一陣陣楚歌，項羽大驚，眼看大勢已去，便帶著800余騎突圍南走。天剛亮，漢軍發現項羽連夜南逃，派灌嬰率5000騎兵追擊。項羽渡過淮水時，只剩下100余騎，又繼續退至陰陵（今安徽淮南市東），項羽因迷路而陷入一片沼澤地，終于被漢軍追上。于是，項羽引兵東向，到東城（今安徽定遠東南）時，只剩下28騎，漢軍追兵有數千人之多。項羽自知無法逃脫，便將僅有的28騎分為四隊，作最后拼殺，向四面突圍。他率先沖向漢軍，斬殺漢軍數百人。

最后，項羽退至烏江（在今安徽和縣東北）邊，準備渡江。烏江亭長告訴他，如今只有一條船，漢軍無船可渡，催他趕快上船。項羽因當年率江東8000子弟西擊秦軍，至今沒有一人生還，不肯渡江。他把烏騅馬賞給亭長，與漢軍展開肉搏戰，又相繼殺死數百人。最后，他身負重傷，自刎身死。這位馳騁沙場，叱咤風云，曾為滅秦建立卓著戰功的西楚霸王，就這樣結束了他的悲劇性的一生！

名家回眸

楚漢議和結束，劉邦以為大功告成，準備班師西歸。張良和陳平認為：如今漢有大半個天下，諸侯無不歸附，而楚兵疲、食盡，這是滅楚的好時機�，F在放下不打，將留下無窮的后患。他們建議乘勝追擊，不給項羽喘息的機會，劉邦采納了他們的意見。